減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

減速機的作用主要有：
  1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
  2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
  減速機的工作原理
  減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
  減速機的種類
  減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類： 
  ⑴擺線針輪減速機 
  ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 
  ⑶行星齒輪減速機 
  ⑷軟齒面減速機 
  ⑸三環減速機 
  ⑹起重機減速機 
  ⑺蝸桿減速機 
  ⑻軸裝式硬齒面減速機 
  ⑼無級變速器
  蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
  擺線減速機特點
  行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。 

  一、繪制施工圖 
  在設計中應貫徹國家和行業的有關標準。

  二、整體方案設計 
  確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。 

  三、校校 
  校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。 

  四、初定幾何參數 
  初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。

  五、確定減速器的附件 

  六、確定傳動級數
  按總傳動比，確定傳動的級數和各級的傳動比。 

  七、確定齒輪滲碳深度 
  必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。 

  八、潤滑冷卻計算 

  九、產品特點
  1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
  2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
  3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
  4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
  5.運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
  6.拆裝方便，容易維修。
  7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

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