LD77MS16三菱plc簡易運動模塊，三菱plc選型，三菱plc編程，三菱plc價格、深圳市海藍機電設備有限公司，專業代理系列三菱plc和相關plc模塊，并提供專業的技術支持，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415

2軸　2軸線性插補、2軸圓弧插補　同步控制　控制單位：mm、inch、degree、pulse定位數據數：600數據/軸　SSCNETⅢ/H適用

三菱plcLD77MS16基本參數：

【控制軸數】：16軸

【運動周期】：0.88ms/1.77ms ※2

【插補功能】：線性插補(多達4軸)，圓弧插補(2軸

【控制系統】：PTP(點對點)控制、路徑控制(線性及圓弧路徑均可設定)、速度控制、轉矩控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

【加速/減速過程】：梯形加速/減速、S形加速/減速

【補償功能】：齒隙補償、電子齒輪、近通功能

【同步控制】：外部編碼器、凸輪、相位補償、凸輪數據自動生成

【控制單位】：毫米、英寸、度、脈沖

【定位數據】：600個數據(定位數據No. 1～600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進行設定。)

【備份】：參數、定位數據及塊起動數據均可保存至閃存ROM中(免電池備份)

【OPR控制】：

    機器OPR控制：近點DOG方式、計數方式1)、計數方式2)、數據設定方式和比例原點信號檢測方式

    快速OPR控制：提供

    子功能：OPR重試、OP漂移

【位置控制】：

    位置控制

        線性控制：1軸線性控制、2軸線性插補控制、3軸線性插補控制、4軸線性插補控制(合成速度、參照軸速度)

        固定進給控制：1軸固定進給控制、2軸固定進給控制、3軸固定進給控制、4軸固定進給控制

        2軸圓弧插補控制：子點指定、圓心指定

    速度控制：1軸速度控制、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制

    速度-位置切換控制：INC模式、ABS模式

    位置-速度切換控制：INC模式

    其它控制：

        當前值變更：使用定位數據變更至新的當前數據，利用啟動號變更至新的當前值

        NOP指令：提供

        JUMP指令：無條件跳轉、有條件跳轉

        LOOP,LEND：提供

【高級定位控制】：塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重復啟動

【手動控制】：

    JOG操作：提供

    微動操作：提供

    手動脈沖發生器操作：可連接1個模塊(增量型)單位放大(1～10000倍)

【擴展控制】：

    速度-轉矩控制：速度控制(不帶位置循環)、轉矩控制(不帶位置循環)

【絕對位置坐標系】：將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性

【同步編碼器接口】：多達4個通道(內部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口)；內部接口：1通道(增量型)

【用于限制控制的功能】：

    通過伺服放大器：速度限值、JOG速度限值

    速度限制功能 ：速度限值_相同設定、轉矩限值_單獨設定

    轉矩限制功能：有效/無效設定

    強制停止功能：利用當前進給值檢查移動范圍、利用機器進給值檢查移動范圍

    軟件行程限制功能：提供

【用于變更控制細節的功能】：

    硬件行程限制功能：提供

    速度變更功能：提供

    超控功能：提供

    加速/減速時間變更功能：提供

    扭矩變更功能：目標位置地址和目標位置速度可變

【其它功能】：

    目標位置變更功能：提供

    M代碼輸出功能：以“步”為減速單位和數據號單位

    步功能：通過順序CPU、外部指令信號

    跳躍功能：提供

【標記檢測功能】：

    示教功能：標記檢測模式(連續檢測模式、檢測數指定模式、環形緩沖器模式)

    標記檢測信號：4點

    標記檢測設定：16

【選項數據監控功能】：4點/軸

【主-輔操作功能】：提供

【免放大器操作功能】：提供

【數字示波器功能】：位數據：16通道；字數據：16通道 ※4

【起動時間 ※5】：

【最大模塊數規格】：計為2個模塊

【占用的I/O點數】：32點(I/O分配：32點(智能功能))

【伺服放大器連接系統】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１系統）

【DC 5V內部電流消耗 】：0.7A

【重量 】：0.22kg

【價格】：面價

注釋：

※1 LD77MS2的最大控制軸數為2軸。3軸以上的控制時請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認值為1.77ms。必要時，可檢查運行時間，并將其變更為0.88ms。
※3 4軸線性插補控制僅參照軸速度有效。
※4  可實時顯示8通道字數據和8通道位數據。
※5  啟動時間因條件而異。有關詳情請參見用戶手冊。

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