三菱PLC-RJ71CN91-CANopen?功能模塊產品介紹：

RJ71CN91模塊支持開放式高可靠性的CANopen?網絡，可適用于各種用途。基于 CAN 總線的網絡，具有低成本和高性能的特點，可在工業自動化、醫療分析裝置、運輸和海洋電子設備等領域中廣泛使用。

三菱RJ71CN91圖片

  RJ71CN91三菱CANopen?模塊特點
 . 支持PDO、SDO和NMT等各種CANopen?通信
 . 使用傳送線連接端子排輕松進行配線*1
 . 支持 CANopen ?協議和CAN 協議
 . 專用設置軟件工具 CANopen ? Configuration Tool
注： *1、菲尼克斯電氣(www.phoenixcontact.com)制造的端子排連接器,型號：MSTB2，5/5-STF-5,08AU-M 。

  三菱CANopen?功能模塊RJ71CN91產品規格說明：
 [發送類型] CAN總線網絡(RS-485，CSMA/CR)
 [對應網絡協議] CANopen?、CAN
 [對應通信服務*2] CiA?-301 V4.2、CiA?-302 V4.1、CiA? -305 V2.2
 [對應設備/應用程序配置文件*2] CiA?-405 V2.0 (IEC 61131-3 可編程設備用接口及設備配置文件)
 [RTR(遠程發送請求)]

[CANopen?405模式]不支持PDO
 [11位CAN-ID層2報文模式、29位CAN-ID層2報文模式]支持
 [通信數據量(CANopen?405模式)]4字*256(TPDO)、 4字*256 (RPDO )
 [幀格式]可選擇標準格式(11 位CAN-ID層2報文模式)或擴展格式(29位CAN-ID層2報文模式)
 [節點ID]可在1~127的范圍內選擇
 [通信模式]非周期、周期、事件驅動型
 [傳送速度(bps)]1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
 [最大電纜長度]5000m(10kbps)、2500m(20kbps)、1000m(50kbps)、600m(100kbps)、500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)、 50m(800kbps)、25m(1Mbps)
 [連接電纜] 符合ISO11898標準的CAN總線電纜
 [接口] 兩片插入式端子排
 [閃存] ROM最大寫入次數100,000
 [設置軟件]CANopen ? configuration tool：SW1DNN-CANOPCT-BD* 3

 注：*2.  符合CiA ? 標準。
     *3.  關于該軟件的獲取，詳請聯系三菱供應商

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