三菱伺服電機?MR-J4-60A4驅動器AC400V級600W型

三菱伺服電機?MR-J4-60A4驅動器AC400V級600W型
編號：?MR-J4-60A4
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三菱伺服電機MR-J4-60A4驅動器AC400V級600W型產品介紹；參數說明：伺服放大器通用型接口、0.6Kw用、三相AC380V~480V。三菱伺服驅動器AC400V級600W型MR-J4-60A4產品規格說明： [輸出] ：額定電壓：三相AC323V；額定電流：1.5A

產品介紹

三菱伺服電機MR-J4-60A4驅動器AC400V級600W型產品介紹

參數說明：伺服放大器通用型接口、0.6Kw用、三相AC380V~480V。

三菱伺服驅動器AC400V級600W型MR-J4-60A4產品規格說明：

[輸出]
. 額定電壓：三相AC323V
. 額定電流：1.5A

[主電路電源輸入]
. 電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
. 額定電流：1.4A
. 允許的電壓變動：三相AC323V~528V
. 允許的頻率變動：±5%以內

[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率：單相AC380V~480V 50Hz/60Hz
. 額定電流：0.1A
. 允許的電壓變動：單相AC323V~528V
. 允許的頻率變動：±5%以內
. 消耗電量：30W

[接口用電源]
. 電源·頻率：DC24V ±10%
. 電源容量:0.5A (包含CN8接頭信號)

[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式

[容許再生電量]
. 伺服放大器內置再生電阻[W]：15
. 外接再生電阻(標準配件)[W]：-

[動態制動器] 內置
[通信功能]
USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
RS-422/RS-485：最大軸數達32軸的1：n通信

[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監視] 2ch

[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大：±3轉
. 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定

[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)
. 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
. 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定

[轉矩控制模式]
. 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定

[定位模式] 非對稱
[全封閉控制] 2線式通信方式
[設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信

[保護功能]

. 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護

[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認證規格:ENISO 13849-1種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
. 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
. 診斷范圍(DC)：中(97.6%)
. 危險側故障的平均概率(PFH)：6.4*10的-9次方[1/h]