導讀：三菱PLC用于懸鏈自動控制系統的升級改造

本文首要介紹對卡車公司車身第一涂裝線懸鏈電氣控制體系的晉級改造，意圖使老設備發揮更大的作用、下降毛病率和進步可操作性。

一． 導言

卡車公司第一涂裝線建于80年代前期，由德國工控公司描繪施工，電氣控制選用繼電器控制體系，復雜系數相當高，可謂繼電器控制體系典范，隨著時代的發展，原控制原理已經落后，并且接線復雜，其維護和改進都比擬困難，因為運用時間過長，電氣元件不斷老化，毛病增多，并且毛病點不易查找，以不能滿足出產要求，因此，我們對懸鏈體系進行技術晉級，選用PLC控制體系，其功能安穩且造價低價，增加了毛病顯示功能，大大改善了設備運轉的可靠性，使出產效率進步，設備維修便利。

二． 設備改造前存在的問題，改造工作原理及方案

1．改造前存在的問題

原體系選用繼電器控制，其控制原理落后、接線復雜，安全措施不行全面，經常出現室體大門誤動作擠壞駕駛室的事故，嚴重的會導致駕駛室作廢，從而給企業帶來不必要的損失，也嚴重制約著出產節拍。

因為運用時間過長，電氣元件不斷老化，毛病增多，并且毛病點不易查找，從而導致維修時間過長，維修費用過高，因為體系誤動作或其他原因導致主控接觸器和保險頻繁損壞，平均每月至少要更換4臺接觸器，大大進步了維修成本。

因為本體系控制原理復雜、連鎖較多，運用了相當多的中心繼電器，在操作中經常需要操作人員用手去按繼電器輔佐體系工作，一是操作人員的人身安全難以保障，二是因為操作失誤或操作不熟練形成的毛病較多，從而使電氣維修人員排查起來相當困難。

2．體系工作原理

我們在流水出產過程中工件一向懸掛在掛具上面，由懸鏈完結移動、搖擺及工位循環，順次通過的工序有預處理－－－－電泳－－－－水洗－－－－烘干，然后下線，也就是說若是懸鏈出現問題，標志著整條出產線無發正常運轉，這也是我們挑選對其進行技術晉級的原因，因為其控制原理復雜，在此我們只做簡單敘述：體系上電運轉后，懸鏈無動作，當電泳升降機發送給本體系一個搖擺信號時，懸鏈以0.5米為單位的行程低速循環搖擺，一起，發送給預處理體系一個噴淋信號，此時預處理體系為本工位工件進行前處理工作，（為電泳做準備），當預處理體系對本工位工件處理完畢后再將信號反饋給本體系，此時懸鏈搖擺一個循環后返回原點，（停止搖擺），一起，將搖擺完結信號發送給電泳升降機體系，當電泳完結后再把此信號反饋給本體系，此時本體系發送一個開門信號分別去預處理和電泳體系，電泳和預處理大門打開，當開門信號反饋給本體系后，懸鏈以高速運轉使工件移動一個工位，當移動完結后，本體系再發送關門信號去預處理和電泳體系，電泳和預處理大門關閉，并將信號反饋給本體系，本體系再發送一個正常運轉信號去電泳升降機，此時可以推進升降機進行電泳，一起懸鏈以0.5米為單位低速循環搖擺，至此，工件完結了一個工位的循環。

3．改造方案

本著下降改形成本的準則，我們選用三菱FX系列PLC做主控，為了提要體系可靠性，外部我們選用OMRON小型密封繼電器、新華空氣開關和接觸器、施耐德按鈕及信號指示燈，保存其原有遠程控制線路及行程開關，控制柜內部重新布線。

三菱FX1N做主控，輸入信號本著從內到外的的準則布線即X000—X010為本操作面板按鈕信號，X011—X037為連鎖和外部行程開關信號，有些輸入信號選用繼電器過度。輸出信號全部運用OMRON小型密封繼電器過度，以進步PLC的運用壽命和體系可靠性。外部連鎖信號本著先預處理后電泳的準則布線，使檢查維修更加有條序性，有些按鈕運用雙功能，即在自動和手動兩種狀態下，同一個按鈕發揮兩種不同的功能。有些信號指示燈運用雙顯功能，即同一個信號燈以一秒時鐘脈沖閃爍為一種信號狀態或一個毛病信號，常亮為一種信號狀態或一個毛病信號，這樣可以顯示更多的毛病信號和運轉信號，為維修和操作帶來便利，一起節約成本。

編程語言選用邏輯梯形圖編程，大有些輸入信號均設PLC內部中心繼電器過度，便于毛病記錄查詢和程序連鎖，有些信號選用上升沿和下降沿控制，以防止信號誤動作或其他干擾，進步體系安全性和可靠性，大有些內部中繼選用置位/復位指令，便于狀態保存。程序描繪中，針對原體系經常出現事故和毛病的環節進行了詳盡的剖析，增加了多條安全保護程序和毛病顯示程序，按鈕信號通過“手動/自動”在程序中完結兩種狀態，并且有些按鈕信號運用上升/下降沿指令，從而進步可操作性和避免誤操作，程序中運用了一個強迫信號，便于毛病自動修復。毛病顯示程序運用雙毛病條件，完結一個指示燈兩種毛病顯示。

三． 施行注意事項及內容

1． 重點有些

本體系描繪的重點在原控制體系的剖析和PLC程序描繪有些

因為原體系工作原理復雜，聯鎖信號繁多，我們有必要對其進行徹底的研究剖析，搞清工作原理，取出所有聯鎖信號，針對經常出現事故和毛病的環節進行剖析，并且擬定出解決方案。在PLC程序有些，重點也是聯鎖信號，中繼均運用置位/復位指令，安全保護程序有必要要全面、有效。

2． 難點有些

本體系施工的難點在遠程線路輸入/輸出有些。

因為繼電器控制和PLC控制的描繪思路和施工布線有些區別，我們在保存原遠程線路和開關的基礎上，有必要對原線路進行詳盡的測量、改造，原所有急停線路均串聯在一塊返回控制柜，這樣我們就無法對信號的來源進行區別，對此，我們拆除原急停線路，運用原急停指示燈線路做遠程急停線路，其他線路根據現場情況進行改進。

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