三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊。

比如用RS指令，自己看指令說明的，發送的數據要跟變頻器手冊上的指令字符一樣，還有通訊參數要對上，比如通訊速率，停止位等參數，變頻器用參數設置，plc這邊用D8120，還需要一個485BD，這就差不多了，最好不要一直發送，像ABB變頻器用M8000一直發送的話會出錯，本例子是三菱plc主機上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現電動機的變頻調速。

三菱PLC和三菱變頻器之間進行通訊，通訊規格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行設定或有一個錯誤的設定，數據將不能進行通訊。且每次參數設定后，需復位變頻器。確保參數的設定生效，設定好參數后按如下協議進行數據通訊。

該過程分5個階段：

計算機發出通訊請求；

變頻器處理等待；

變頻器作出應答；

計算機處理等待；

計算機作出應答。

根據不同的通訊要求完成相應的過程，如寫變頻器啟、停控制命令時則只需完成1-3三個過程；監視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數據還是讀數據，均有PLC發出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應答。每個階段的數據格式均有差別。現只列出較為常用的三種格式：

要實現三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制，必須對三菱PLC進行編程;通過程序實現PLC對變頻器的各種運行控制和數據的采集。三菱PLC程序首先應完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉換和變頻器應答數據的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似，不同之處就是變頻器的站號設置不同。

就以PLC通過RS-485通訊控制#0變頻器運行程序為例：

變頻器參數設定：

Pr.79=1（操作模式）, Pr.1=50(上限頻率)，Pr.3=50(基底頻率)，Pr.19=380（基底電壓），Pr.77=2（參數寫入禁止；表示即使運行時也可寫入參數），Pr.117=0（變頻器站號），Pr.118=192(通訊速度)，Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校驗）Pr.121=9999(通訊重試次數)，Pr.122=9999（通訊檢查時間間隔），Pr.123=9999（等待時間設置），Pr.124=0（無CR，無LF）。

以上程序運行時PLC通過RS-485通訊程序正轉啟動并且變頻運行。其中X0為電動機正轉以額定速度（頻率）運行控制按鈕，X1為電動機變頻調速控制按鈕，實現電動機的頻率調節。

若要對#1站的電動機進行調速控制，只要將H30和H31分別傳送給D11,D12，并將變頻器參數Pr.117設置為1即可.依此類推。對于不同站號的電動機的變頻調速編程方法基本相同。

控制指令如下表所示。

注意所有指令代碼和數據均以ASCII碼(十六進制)發送和接收。十六進制數轉換成ASCI碼時，H0-H9轉換成ASCI碼時加H30，例H3轉換成ASCI碼即H3+H30=H33，而A-F轉換成ASCI碼時加H31。例HA轉換成ASCI碼即HA+H31=H41.依次類推。

使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設定;并且很容易實現多電機之間的同步運行。該系統優點：硬件簡單、可控制32臺變頻器。可以實現無級變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應能力好。該系統成本低、信號傳輸距離遠、抗干擾性強。但是也存在一定的不足之處：比如編程工作量較大，響應有延時。且必須在掌握通訊協議及相關的參數的基礎上才能順利完成編程。對于技校初學者來講該方法掌握比較困難。

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